跆拳道原名“跆牵”，最早出现于一千五百年前的新罗国，新罗国王为抵御外强招募爱国青年组成一支民军，而他们所练习的武术被成为“花郎道”，随后经历千年洗礼和锤炼，最后演变成跆拳道。

跆拳道之含义：“跆”是用脚踢之，“拳”是用拳击之，“道”是方法、艺术，一种精神文化的心得。可以说跆拳道是一种拳脚并用的艺术方法，由于它是以脚为主（占70%），所以称为“脚的艺术”。其特点是迅速有力、准确灵活，令人赞叹不已。跆拳道共有25种套路，另外还有兵器、擒拿、摔锁、对折自卫书术及十余种基本功夫。练习者身穿专用的白色跆拳道道服，腰系代表不同段位的腰带进行比赛或训练。跆拳道要求练习均要求“以礼始，以礼终”。

跆拳道的等级

跆拳道的等级分为十级、九段，共 19个等级。初学者从十级开始至一级，然后再入段。段位由一段到九段，最高段位是九段。从十级到一级是初学者的等级，从初段到三段被认为是黑带新手段位，从四段到六段属于高水平段位，七段至九段是授予那些有很高学识造诣或为跆拳道发展做出重大贡献的杰出人才的段位。练习者的腰带是技术等级的标志。

第九级：白带（初学者所系腰带）

第八级：黄带

第七级：黄绿带

第六级：绿带

第五级：绿蓝带

第四级：蓝带

第三级：蓝红带

第二级：红带

第一级：红黑带

一段至九段：黑带，在腰带上标有相应段位。

制订等级的意义

跆拳道的等级用于评定一名跆拳道练习者跆拳道的学识造诣和技术水平。 跆拳道的等级用于评定一名跆拳道练习者跆拳道的学识造诣和技术水平。

跆拳道的等级分为十级、九段，共十九个等级。初学者从十级开始至一级，然后再入段。段位由一段到九段。最高的段位为九段。

跆拳道用九段作为其最高的技术水平等级，这有其一定的数字意义。9是个位数中最大的，且是3x3的乘积。在东方国家中，3是一个很受人们尊重的数字，在汉语里，3被写成三，其意义是：上面一横代表天，下面一横代表地，中间一横代表人，即融天、地、人为一体，寓意天地人的关系。同时，三和王又近似。故此，跆拳道用九段作为最高的段位不仅只是个数字等级，而且包含了古朴的东方哲理。

从十级至一级是初学者的等级。从初段至3段被认为是黑带新手的段，从4段到6段属于高水平的段位，7段到9段是授予那些很高学识造诣的杰出人物的段位。

入段后各段位晋升所需的年限(数字单位：年）

一段：1 二段：2 三段：3 四段：4 五段：5 六段：6 七段：7 八段：8 九段：9

晋级考核的内容和标准

初学者由十级至一级各级的晋级考核可在其练习的跆拳道馆中进行。

一段至三段的晋级考核，须由国家跆拳道协会组成一个3至7人的晋级委员会进行考核。

四至八段的晋级考核，须由世界跆拳道联盟晋级委员会进行考核。

晋升九段，须由世界跆拳道联盟组成一信特别委员会进行评审。

每个等级都有相应的考核内容，一般考核型、击打技术和功力三方面的内容。但儿童先手不参加功力的考核，以免造成骨骼和肌肉的损伤。参加晋级考核的选手其平均考核成绩达60分就可及格通过。每超过或低于及格分数10分的将相应地升级或降级。

跆拳道练习者的腰带是根据其技术等级不同而有所区别。通常初学者系白带，六级至四级系蓝带，三级至一级系红带。入段后系后系黑带。