在古代是根据日出日落先定位东、西。然后定位另两个方向南、北。后来科学发展，知道这是由于地球周转导致的。就把地球自转轴的两端定义为南北。其中逆时针的一头是北极，顺时针的一头是南极。自转方向为由西向东。

上北下南、左西右东是为统一地图而人为约定的。并不是一直是这样。古代的地图方向是没有规定，各画各的。后来交流多了，发现不方便。就统一起来了。

至于皇帝座北朝南什么的是为迎合风水。是先有东南西北才有风水的。和分出方向没关系。