韩国, 不过如果追根究底都是源自中国的武术.

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跆拳道是一门朝鲜格斗术，以其腾空、旋踢脚法而闻名。跆拳道这个名称来源于韩语的“跆”（指用脚踢打），“拳”（指用拳击打），“道”（指格斗的艺术和一种原理）。这个词顾名思义就是指：用手和腿进行格斗的艺术。
跆拳道练习者学习基础知识主要是：品势、功力练习、点到为止的实战练习。练习者也学习一些跆拳道基本原理，例如：“礼义廉耻，克己复礼，百折不屈”。跆拳道练习者身着白色宽松的“道袍”，以腰间扎不同颜色的腰带来区分级别。跆拳道级别体系分为十级九段，前者针对初学者而言，后者是黑带高手的级别。跆拳道竞赛的评分有以下一些标准：参赛选手的礼仪情况，击破测试的精确度，以及其在对战练习中的技术发挥。
跆拳道的历史最早可追溯至数千年前。1955年的时候出现了很多类似的道馆，这里教授的技艺就叫做跆拳道。在推广跆拳道的这一过程中，崔泓熙将军是一个很重要的人物。他致力于将“跆拳”这种朝鲜传统的腿击术和日本空手道相结合。崔泓熙将军在1966年创立了国际跆拳道联合会，简称ITF 。
跆拳道的另一国际性组织是世界跆拳道联合会，简称WTF，是在1973年成立的。WTF渐渐被公认是世界主要的跆拳道组织。在其领导之下，跆拳道成为了2000年澳大利亚悉尼奥运会的正式比赛项目。

跆拳道古称跆跟、花郎道，是起源于古代朝鲜的民间武艺。早在公元688年，新罗王国统一了朝鲜，经济繁荣，百业兴旺，建立了一种“花郎制度”。到真兴王时，便创立了“花郎道”。花郎道是花郎制度的组织形式，即将年轻人组织到一起进行武艺锻炼。其宗旨是“事君以忠，事亲以孝，事友以信，临阵无退，杀身有择”。以此磨炼人的意志、锻炼人的体魄，培养造就了一批又一批忠君事孝、英勇顽强、无所畏惧的战士。在一本描写新罗风俗习惯的书《帝王韵记》中，记载着跆拳道活动。

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跆拳道发展简史

　　跆拳道的前身是"花郎道"，是起源于１５００年前的朝鲜民间武术。公元６８８年，

　　新罗王国统一朝鲜，这是朝鲜发展建设的黄金时代，其时跆拳道 得到了大力推广。至公元９３５年，新罗王国被推翻，建立了高丽王朝。它的 军队骁勇善战，士兵们常以拳撞击墙壁或木块，以磨炼手部的攻击能力。最 后，由勇敢过人的士兵金振郗进宫廷参加拳击比赛，使跆拳道的威望达到了极 点。五百年后，高丽王朝灭亡，跆拳道随之衰落。取代高丽王朝的李朝重文轻 武，儒家思想取代了佛教的地位，武功及跆拳道得不到重视。

　　１９１０年日本 侵占朝鲜，跆拳道于此时几乎灭迹。侵略者一度禁止跆拳道训练，大部分人被 迫服从，但仍有部分人在野外荒郊偷习跆拳道。还有很多朝鲜人被生活所迫，到中国和日本谋生，通过他们，跆拳道不仅得以保留下来，而且与中国武术和 日本空手道等搏击技术相融。第二次世界大战后，自卫术再度兴起，朝鲜人从 世界各地带回了新的武术技巧，并与跆拳道熔于一炉，而逐渐形成今日的朝鲜 武术体系。

　　１９７３年，“世界跆拳道协会”成立。有美国、香港、台湾、日本、马 来西亚、新加坡、朝鲜、菲律宾、沙巴、柬埔寨、澳大利亚、象牙海岸、乌干 达、英国、法国、加拿大、埃及、奥地利、墨西哥等二十多个国家和地区加 入。目前会员仍在不断增加。

　　１９８８年，跆拳道在韩国汉城奥运会首次亮相后，为了适应国际重大比 赛，跆拳道的技术在不断地变革和发展。世界跆拳道联盟的总部中有一特别技 术委员会，其主要任务就是改进现今的跆拳道技术。当然，今日的跆拳道动作似乎不像以前那样圆润畅，也不似以前那样重视 运动中身体的平衡。然而对当今跆拳道技术的检验并不在它的外观，而是在于 实战之中。具体地说，就是在实战对抗中或在大街上遭受袭击被迫自卫的情形下，新型跆拳道的技术无疑要比拘于形式的老技术更胜一筹。时代是不断变化的，随着它的变化，跆拳道也将不断地发展延伸下去。